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Le chapitre Angles orientés et rotations comporte 2 pages de cours ou d’exercices corrigés.
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Une rotation de centre O et d’angle est la transformation du plan qui à tout point M associe M’ tel que :

OM’ = OM et ( ; ‘ ) = (2 )


On la note :

r( O ; )(M) = M’

Remarque : si M = O, r( O ; )(O) = O
O est invariant.

Rotation réciproque

Pour tout point M, il existe un point M’ tel que r( O ; )(M) = M’.
De même, pour tout point M’, il existe M tel que M = r( O ; – )(M’).
La rotation est une bijection du plan.

r( O ; – ) est la réciproque de r( O ; )

Coordonnées

M’ = r( O ; )(M)

x’ = x cos – y sin       et       y’ = x sin + y cos

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